预览和使用

最后更新: 2020/5/20

本节内容主要介绍如何在机器人上调试预览Robot APP的功能,以及将开发调试完成的Robot APP打包

【重要】在调试前,请首先确认:

 1. 机器人系统是否已经升级到4.17及以上版本。

   机器人的系统版本可以通过设置--关于--OrionStar OS中查看,如果低于4.17可以通过设置--关于--系统更新进行版本更新。

 2.小豹App是否已经打开且已经启动了Robot App。

    通过OrionBase后台,进入到【应用下发】模块,选择要启动Robot APP的设备,打开【启动应用】的开关,

    即可将Robot App启动,以便进行后续的调试、打包和发布。

 

1.预览

点击Terminal-New Terminal,使用USB线连接机器人设备。

在Terminal输入如下命令,即可运行示例代码,在机器人上查看效果:

orionos-cli run

注:如果使用系统命令行工具,请在项目所在目录下执行该命令。

 

2.打包

2.1  打开IDE

在IDE开发工具中,点击Flie-Open-选择代码所在的文件夹。

  • 确认package.json文件中的“APPID”是否跟OrionBase中创建的Robot APP的“APPID”一致。如果不一致,修改package.json文件中的“APPID”
  • 根据版本兼容列表确认package.json文件中的"orionos-eve-core"版本是否跟机器人ROM版本匹配,如果不匹配,请将core修改为适配版本。如果core的版本号前带有“^”符号,请删除。

2.2 打包

在Terminal中输入命令:

orionos-cli pack --multiBundle false

即可生成Robot App对应的OPK文件。

 

关于OPK文件:

OPK是Robot App打包后生成的最终文件。其中主要包含三个部分:
① bundle文件,所有的业务相关的JS代码的打包生成文件
② orionOs.json,OPK文件的相关配置信息。包括:appid,versionName,coreVersion等
③ res,图片和各种资源所在的文件夹