HeadTurnGroupComponent

最低版本: 1.1.0最后更新: 2020/3/30

组件功能:

HeadTurnGroupComponent 组件,一组头部运动控制组件

支持平台

平台是否支持
豹小秘
豹花/大瓶
M平台

参数

属性JS 类型Java类型默认值必填说明最低版本
headTurnGroupBeanstringStringyes 1.1.0
intervalTimenumberlong0no单位是毫秒,间隔时间1.1.0
onFinish(event?: ComponentEvent) => booleanundefinednoHeadTurnGroupComponent组件的onFinish回调1.1.0
onStatusUpdate(event?: ComponentEvent) => booleanundefinednoHeadTurnGroupComponent组件的onStatusUpdate回调1.1.0

错误码:

错误码描述
RESULT_HEAD_TURN_GROUP_SUCCESS32610016机器人头部转动成功
ERROR_PARAMS_HEAD_TURN_BEAN_GROUP_INVALID-32610014传入参数有误

状态码:

返回状态描述
STATUS_HEAD_TURN_START32720012机器人头部开始转动
STATUS_HEAD_TURN_END32720012机器人头部转动结束

示例代码:

{this.headTurnEnable ? (

    <HeadTurnGroupComponent

        param={this.headTurnGroupParam}

        onFinish={this._onfinish}

        onStatusUpdate={this._onstatusUpdate}

    />)

    : null

}