SoundLocalizationComponent

最低版本: 1.0.0最后更新: 2020/3/30

组件功能:

       用于根据角度进行转向的声源定位

支持平台

平台是否支持
豹小秘
豹花/大瓶
M平台

参数

参数名类型
paramSoundLocalizationParam

SoundLocalizationParam

属性JS类型Java类型默认值必填说明最低版本
anglenumberintyes绝对值小于等于3601.0.0
isNeedMoveBodybooleanboolean默认trueno是否需要动底盘1.0.0
isNeedMoveHeadbooleanboolean

M平台强制默认false

其他平台默认 true

no是否要转动头(目前是M平台专用,其他平台无效)1.20.0

结果码

返回结果描述
RESULT_SUCCESS32610001组件执行成功

错误码

返回错误描述
ERROR_PARAMS_SOUND_LOCALIZATION_ANGLE_INVALID-32610008角度参数无效
ERROR_REQUEST_RES_BUSY-32600001申请机器人权限正在占用
ERROR_REQUEST_RES_FAILED-32600002申请机器人权限失败

示例代码:

public soundLocalizationParams: SoundLocalizationParam = new SoundLocalizationParam();

<SoundLocalizationComponent

   step={'soundLocalization'}

   param={this.soundLocalizationParams}

   onFinish={this.onSoundLoaclizationFinish}

/>

public onSoundLoaclizationFinish = (event?: ComponentEvent): boolean => {

   return true;

};