模拟器使用指南

最后更新: 2020/8/11

使用指南

步骤一:Orionbase登陆

  • 登陆猎户开发者平台:https://console.orionbase.cn/login
  • 选择Mini登陆方式,输入手机号和验证码登陆(若无账号)

步骤二:模拟器登陆

  • 登陆模拟器
  • 选择测试平台和测试机
  • 如果没有可用的模拟器,说明您所在的企业下还未开通该项业务或者购买模拟器

 

步骤三:OPK安装

  • 点击“安装opk”button进行安装。
  • 如需替换当前的opk包,重新上传即可

步骤四:指令操作

  • 输入指令,支持文字输入和语音输入两种方式
  • TTS播报,模拟器返回结果会以文字形式展示,勾选自动播放即可语音输出,默认不勾选

步骤五:底盘操作

  • 该功能为计时付费功能
  • 点击如下图标,进入场景视图
  • 输入指令“去厨房”
  • 输入导航指令后,可以在场景视图中看到小机器人正在移动到目标点,同时mini的主屏幕也在同步进行导航,右下角的camera视角实时模拟了机器人在行走过程中可以看到的场景
  • 目前场景地图中设有35个兴趣点

步骤六:Launcher按钮

  • 语音唤醒:点击即可唤醒mini
  • 人脸唤醒:开启摄像头,拍摄人脸进行唤醒
  • 返回:退出/返回上一步,等同于对mini说“返回”

步骤七:历史记录与Logcat日志

  • 历史记录:文本形式记录用户与mini的交互
  • Logcat日志:问题定位

步骤八:语音链路更改

  • 模拟器语音链路可在https://console.orionbase.cn/ 中手动更改
  • 注意修改前核对SN,可在设备信息中查看模拟器的SN号
  • 后期语音链路切换会在模拟器中直接操作

常见问题

  • 如遇屏幕无反应,无法操作或掉线的问题,请尝试刷新网页。刷新后无需重新安装opk
  • 如遇持续掉线的问题,可能是由于模拟器被他人占用。请回到主页重新选择其他模拟器。