RecoverPositiveComponent

最低版本: 1.0.0最后更新: 2020/3/30

组件功能:

用于位姿归正

支持平台

平台是否支持
豹小秘
豹花/大瓶
M平台

参数

参数名类型属性JS类型Java类型默认值必填说明最低版本
paramRecoverPositiveParamplaceNamestringStringyes参考位姿的地点名1.0.0
coordinateDeviationnumberdouble默认0.5mno与指定地点在指定距离内则进行位姿归正1.0.0

结果码

返回结果描述
RESULT_SUCCESS32610001组件执行成功

错误码

返回错误描述
ERROR_PARAMS_PLACE_NAME_INVALID-32610004地点名称参数无效
ERROR_NOT_ESTIMATE-32620001未定位异常
ERROR_PLACE_NOT_EXIST-32620003指定地点不存在
ERROR_TOO_FAR_WITH_PLACE-32620010距离指定地点太远

示例代码:

this.recoverPositiveParam = new RecoverPositiveParam('接待点');

<RecoverPositiveComponent

   param={this.recoverPositiveParam}

   onFinish={this.recoverBodyFinish}

/>

public recoverBodyFinish = (event?: ComponentEvent): boolean => {

   return true;

};